还有不少小伙伴不知道二手库卡机器人运行前需要进行哪些检查工作，那么鹏聚机器人小编带你们了解下。

　　一、一般检查：须确保：

　　1、按照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。

　　2、二手库卡机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。

　　3、所有必需的防护装置已正确安装且功能完好。

　　4、设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地引线和电位平衡导线设计容量充足并已正确连

　　5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。

　　二、检查an全功能：

　　1、本机紧急停止装置(KCP上的紧急停止按键)a外部紧急停止装置(输入端和输出端)确认装置(在测试运行方式下)操作人员防护装置

　　三、检查低速控制系统：

　　进行此项检查的步骤如下：

　　1、编程设计一条直线轨道，编程时采用可能的高速度。

　　2、确定轨道的长度。

　　3、在运行方式T1下以百分之一百的调节量让机器人沿设计的轨道运行，并同时用秒表测运行时间。

　　4、从轨道长度和测得的运行时间可算出速度。

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